Das unsterbliche Pferd Pegasus ging hervor aus der Vereinigung des Poseidon mit der Gorgo Medusa. Er entsprang dem Blut der Medusa, nachdem sie von Perseus enthauptet worden war.

Der korinthische Held Bellerophon, Sohn des Poseideon und der Eurynome, hatte vergeblich versucht, seinen Halbbruder Pegasus zu zähmen. Deshalb ersuchte er den Seher Polyeidos um Rat, der ihm empfahl, eine Nacht beim Altar der Athene zu verbringen. Tatsächlich träumte dem Jüngling, dass die Göttin ihm ein goldenes Zaumzeug schenkte und ihm gebot, seinem Vater Poseidon einen Stier zu opfern. Als er erwachte, lag das Zaumzeug neben ihm. Nachdem er Athenes Anweisungen befolgt hatte, fand er Pegasus geduldig an einer Quelle stehen und legte ihm das Zaumzeug an.

Mit Hilfe von Pegasus bestand Bellerophon gefährliche Abenteuer. So ging er nach Argos, wo sich Anteia, Gattin des Königs Proitos, in ihn verliebte. Er verschmähte sie jedoch, worauf sie ihn bei Proitos verleumdete. Der König wollte Bellerophons Tod, ihn jedoch nicht mit eigener Hand umbringen. So erhielt der Jüngling den Auftrag, die Chimäre zu töten, ein unbesiegbares feuerspeiendes Ungeheuer, das in Lykien wütete. Auf Pegasus reitend, gelang es Bellerophon jedoch, die Bestie mit einem Speer zu erlegen.